2024 年智能驾驶进入深水区，城市导航辅助驾驶正从高端车型向 20 万元以内市场快速渗透。随着端到端神经网络架构普及，摆脱高精地图依赖成为行业共识。本文解析技术栈变革如何推动成本下降，以及算力竞争背后的实际路测数据表现，展望大众化智能出行的技术路径与面临的合规挑战。 架构重塑：端到端大模型取代规则代码 智能驾驶技术栈正经历从“模块化”向“端到端”的根本性转变。传统自动驾驶系统依赖感知、规划、控制